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星动L7亮相:街舞螺丝刀双修,55个关节背后藏着具身智能新战场

星动L7亮相:街舞螺丝刀双修,55个关节背后藏着具身智能新战场 星动L7 人形机器人 具身智能 VLA模型 55自由度 工业机器人 双足机器人 人机协作 第1张

   在工业车间一角,一台身高1.71米的人形机器人正用五指灵巧手捏住螺钉枪,0.1秒内完成启动按钮按压,随后将螺丝精准打入零件孔位。紧接着它转身走向传送带,十轴手腕以±45度侧摆角度调整姿态,扫描包裹条码。完成这批订单后,它突然切换模式——双腿关节爆发出400N·M扭矩腾空跃起,在流水线间隙中完成360°旋转跳落地,引来远处工人的手机镜头。这是星动纪元今日发布的星动L7人形机器人。不同于过往实验室里踉跄行走的样机,这台65公斤的双足机器首次将高动态运动与精细操作集于一身。55个自由度构成协同网络,通过端到端强化学习算法实现毫秒级联动。旋转跳跃时,腰部实时调整躯干角度,手臂摆动抵消离心力,腿部精准控制落点,多维度修正确保重心稳定。而行业首创的全直驱五指灵巧手配备12个全主动自由度,每秒可执行10次独立手指姿态调整,使电子装配中‘拧螺丝-扫码-贴标’工序得以无缝衔接。驱动这套物理本体的‘大脑’ERA-42,是国内首个应用于全身高自由度机器人的VLA大模型。其30Hz以上的高频推理能力让机器人通过摄像头捕捉环境变化,在0.03秒内完成抗干扰决策。更关键的是‘世界模型’能力——工人示范操作过程的视频记录可直接转化为机器人的技能库,大幅降低产线切换时的训练成本。当特斯拉Optimus还在演示行走避障时,星动L7已在物流仓库验证商业价值。其模块化设计支持全球首创的形态切换:电子装配车间选用半身形态减少占地,商场展厅则启用全尺寸模式展示街舞表演。这种场景化切割使交付成本降低40%,今年上半年星动纪元交付量已突破200台,海外订单占比超50%,全球科技巨头前十名中九家成为其客户。具身智能的军备竞赛正加速白热化。政府工作报告首次将‘具身智能’列为未来产业培育重点,而资本市场的热钱早已涌入——仅7月上旬,六家机器人企业融资总额超16亿元。当黄仁勋预言‘人形机器人ChatGPT时刻’临近时,星动L7的55个关节里,旋转的不只是齿轮,更是中国在定义机器人产业规则上的野望。

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